LICHUAN® je proizvajalec in dobavitelj AC servo motorja LCDA serije 630 na Kitajskem, ki lahko na debelo prodaja AC servo motor LCDA serije 630. Za vas lahko zagotovimo strokovno storitev in boljšo ceno.
Postavka | Specifikacije | |||
|
|
vibracije | 5,8 m/s2 (0,6 G) pod 10~60 Hz (ni mogoče uporabljati neprekinjeno pri resonančni frekvenci) | |
Prenosna napetost izolacije | Basic-FG med AC1500V 1 min | |||
Nadzorni način | Trifazni PWM pretvornik sinusnega pogona | |||
Povratne informacije kodirnika | 1: Pokrajinska linija 2500 linija 2:17bit (po dodajanju baterije se lahko uporablja kot večobratni absolutni kodirnik) |
|||
Nadzor signal |
Vnos | 9 vhodov (DC24V optocoupler izolacija) preklapljajo glede na funkcijo nadzornega načina | ||
Izhod | 5 izhod (izolacija optičnega sklopnika DC24V, izhod odprtega zbiralnika) preklop glede na funkcijo krmilnega načina | |||
utrip signal |
Vnos | 2 vhoda (izolacija optičnega sklopnika, diferencial RS-422, izhod z odprtim kolektorjem) | ||
Izhod | 4 izhodi (A/B/Z faza RS-422 diferencial; Z faza odprt kolektorski izhod) | |||
Komunicirajte cija funkcijo |
RS232 | Za PC komunikacijo (za "Servostudio" povezavo) | ||
RS-485 | Za zgornjo komunikacijo daljinskega upravljalnika (1:n) | |||
LAHKO | CANOPEN bus komunikacija | |||
Funkcija regeneracije | Izbirni regenerativni upor, zunanji regenerativni upor. Bodite pozorni na spreminjanje notranjih parametrov | |||
Dinamična zavora | DA | |||
Nadzorni model | 6 načinov krmiljenja: nadzor hitrosti, nadzor položaja, nadzor navora, nadzor navora/hitrosti, nadzor hitrosti/položaja, navor/položaj, hibridni nadzor navora/hitrosti/položaja | |||
|
Nadzorni vhod | Ponastavitev alarma, preklapljanje sorazmernega delovanja, omogočanje fiksne funkcije na ničlo, prepoved vožnje naprej, prepoved vzvratne vožnje, zunanja omejitev navora za vrtenje naprej, zunanja omejitev navora za vrtenje nazaj, premikanje naprej, premikanje nazaj, stikalo za ponastavitev naprej, stikalo za ponastavitev vzvratne smeri, stikalo za izvor , zaustavitev v sili, servo omogočitev, stikalo za ojačanje | ||
Nadzorni izhod | Servo pripravljen, motor se vrti, signal ničelne hitrosti, dosežena hitrost, dosežen položaj, signal za približevanje pozicioniranju, omejitev navora, omejitev hitrosti, izhod zavore, opozorilo, okvara servo, alarmna koda (3-mestni izhod) |
|||
P 0 |
P u |
Največji ukaz frekvenca pulza |
Diferencialni vhod: največja hitrost pri visoki hitrosti 4Mpps, širina impulza ne sme biti manjša od 0,125 μs Največja nizka hitrost je 500 Kpps, širina impulza pa ne sme biti manjša od lus Odprti zbiralnik: največ 200 Kpps, širina impulza ne sme biti manjša od 2,5 us |
Nadzorni izhod | Servo pripravljen, motor se vrti, signal ničelne hitrosti, dosežena hitrost, dosežen položaj, signal za približevanje pozicioniranju, omejitev navora, omejitev hitrosti, izhod zavore, opozorilo, okvara servo, alarmna koda (3-mestni izhod) |
||
P 0 S T 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
Največji ukaz frekvenca pulza |
Diferencialni vhod: največja hitrost pri visoki hitrosti 4Mpps, širina impulza ne sme biti manjša od 0,125 μs Največja nizka hitrost je 500 Kpps, širina impulza pa ne sme biti manjša od lus Odprti zbiralnik: največ 200 Kpps, širina impulza ne sme biti manjša od 2,5 μs |
Oblika vhodnega impulznega signala | Diferencialni vhod; odprt zbiralnik | ||
Metoda vhodnega impulznega signala | Impulz + smer, pravokotna fazna razlika (faza A + faza B), impulz CW+CCW | ||
Ukazni impulz deljenje/množenje (Elektronsko prestavno razmerje nastavitev) |
0,1048576 | ||
Filter ukazov | Gladilni filter, FIR filter | ||
P ul z 0 ut P ut |
Oblika izhodnega impulza | Faza A, faza B: diferencialni izhod Z faza: diferencialni izhod ali izhod z odprtim kolektorjem |
|
Pogostost delitveno razmerje |
Poljubna frekvenčna delitev | ||
Izhodna impulzna funkcija | Impulz položaja kodirnika in ukaz za impulz položaja (lahko se nastavi) | ||
S p e e d C 0 |
Nadzorni vhod | Servo VKLOP, ponastavitev alarma, vzvratni ukaz za hitrost, objemka ničelne hitrosti, vhod za izbiro notranjega ukaza 1, vhod za izbiro notranjega ukaza 2, vhod za izbiro notranjega ukaza 3, vhod za izbiro notranjega ukaza 4, vhod za zunanjo omejitev navora vrtenja naprej, vzvratno vrtenje Zunanji vnos omejitve navora, zaustavitev v sili |
|
Nadzorni izhod | Stanje alarma, priprava servo, sprostitev zavore, izhod omejitve navora, dosežena izhodna hitrost omejitve hitrosti, konstantna hitrost, izhod vrtenja motorja, izhod signala ničelne hitrosti |